Автономный навигационный интеллектуальный робот для предотвращения эпидемий

Нет.

Категории

пункт спецификации

содержание

1

функции

Управление сценой

Робот для предотвращения эпидемий с автономной навигацией и интеллектуальным отслеживанием завершает запись рабочей карты через приложение или дистанционное управление ходьбой и хронометражом. Данные будут сохраняться локально и выгружаться через сеть 4G на задний план.

2

Управление задачами

Задача назначается роботу через фоновое или мобильное приложение, а обратная связь может быть отправлена ​​в фоновый режим от робота через сеть 4G.

3

Экологическое признание

Робот для предотвращения эпидемий с автономной навигацией автоматически распознает препятствие во время работы, чтобы пересмотреть рабочий маршрут и незамедлительно отреагировать на фоновые рабочие данные.

4

План задачи

Робот для предотвращения эпидемий с автономной навигацией планирует оптимальный маршрут к рабочему заданию, включая рабочий порядок и маршрут.

5

Автономная работа

Робот для предотвращения эпидемий с автономной навигацией и интеллектуальным отслеживанием эпидемий автономно проходит по запланированному рабочему маршруту и ​​одновременно приводит опрыскиватель для распыления, он будет контролировать оставшийся объем дозирующей коробки и оставшийся заряд батареи, а затем вернется в порт подачи при нехватке воды или электроэнергии. Роботом можно управлять дистанционно вручную.

6

Показатели эффективности

рабочая сцена

Зоны повышенного риска заражения, больницы, сообщества, общественные площади, аэропорты и другие открытые пространства

7

размер робота

Полный размер :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50 см

Полный вес (без жидкости): 45 кг

емкость резервуара для воды: 20 л

8

рабочая скорость

Шагающий двигатель: бесщеточный DC 24 В / 250 Вт

Скорость ходьбы: 3,6 км / ч

скорость ходьбы по конкретной сцене: 7,2 км / ч

9

спрей

Двигатель нагнетателя: бесщеточный постоянный ток 24 В / 800 Вт

Двигатель водяного насоса: щетка постоянного тока 24 В / 500 Вт

10

сила

Литиевый аккумулятор 24 В 40 Ач

11

эффективность работы

20000гр / ч

12

срок службы батареи

1 час

13

Рабочая зона после зарядки

20000гр / ч

14

Рабочая зона после добавления воды

10000гр¡

15

время зарядки

1 час

16

Внутренние индикаторы

Совместимость навигационных группировок

БД2, БД3, GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО

17

Совместимость средств CORS

CORS NET, базовая станция

18

Время инициализации системы

â ‰ ¤150S

19

RTK точность позиционирования

Точность плоскости: ‰1,0 см (RMS) Точность высоты: 2,0 см (RMS)

20

Точность

Точность курса ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Точность угла тангажа / крена: â ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Данные определения отношения позиционирования

10 Гц

22

Точность обнаружения препятствий

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Моделирование окружающей среды

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Точность управления ходьбой автомобиля

Работа 2,5 см RMS изменение сцены ‰ 2,5 см ¼ RMS ¼

25

Общение

Сеть связи 4G (передача данных RTK, фоновая связь, включая назначение задач, обратная связь о рабочих условиях, обратная связь в реальном времени), Bluetooth / Wi-Fi (для подключения приложения на месте); 2,4 ГГц (дистанционное управление)

26

Другое требование

диапазон рабочих температур

0â „â ~ 60â„ ƒ

27

Среднее время безотказной работы

1000 часов

28

Среднее время устранения неполадок

1 час