Отслеживаемый робот для предотвращения эпидемий

Нет.

Категории

пункт спецификации

содержание

1

функции

Управление сценой

The Отслеживаемый робот для предотвращения эпидемий completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Управление задачами

Задача назначается роботу через фоновое или мобильное приложение, а обратная связь может быть отправлена ​​в фоновый режим от робота через сеть 4G.

3

Экологическое признание

Отслеживаемый робот для предотвращения эпидемий will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

План задачи

Отслеживаемый робот для предотвращения эпидемий plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Автономная работа

The Отслеживаемый робот для предотвращения эпидемий walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Показатели эффективности

рабочая сцена

Зоны повышенного риска заражения, больницы, сообщества, общественные площади, аэропорты и другие открытые пространства

7

размер робота

Полный размер :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50 см

Полный вес (без жидкости): 45 кг

емкость резервуара для воды: 20 л

8

рабочая скорость

Шагающий двигатель: бесщеточный DC 24 В / 250 Вт

Скорость ходьбы: 3,6 км / ч

скорость ходьбы по конкретной сцене: 7,2 км / ч

9

спрей

Двигатель нагнетателя: бесщеточный постоянный ток 24 В / 800 Вт

Двигатель водяного насоса: щетка постоянного тока 24 В / 500 Вт

10

сила

Литиевый аккумулятор 24 В 40 Ач

11

эффективность работы

20000гр / ч

12

срок службы батареи

1 час

13

Рабочая зона после зарядки

20000гр / ч

14

Рабочая зона после добавления воды

10000гр¡

15

время зарядки

1 час

16

Внутренние индикаторы

Совместимость навигационных группировок

БД2, БД3, GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО

17

Совместимость средств CORS

CORS NET, базовая станция

18

Время инициализации системы

â ‰ ¤150S

19

RTK точность позиционирования

Точность плоскости: ‰1,0 см (RMS) Точность высоты: 2,0 см (RMS)

20

Точность

Точность курса ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Точность угла тангажа / крена: â ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Данные определения отношения позиционирования

10 Гц

22

Точность обнаружения препятствий

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Моделирование окружающей среды

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Точность управления ходьбой автомобиля

Работа 2,5 см RMS изменение сцены ‰ 2,5 см ¼ RMS ¼

25

Общение

Сеть связи 4G (передача данных RTK, фоновая связь, включая назначение задач, обратная связь о рабочих условиях, обратная связь в реальном времени), Bluetooth / Wi-Fi (для подключения приложения на месте); 2,4 ГГц (дистанционное управление)

26

Другое требование

диапазон рабочих температур

0â „â ~ 60â„ ƒ

27

Среднее время безотказной работы

1000 часов

28

Среднее время устранения неполадок

1 час